Aldebarán (α Tauri), la estrella más brillante de la constelación, es una gigante naranja —catalogada como K5+III—1​ de primera magnitud. El nombre Aldebarán proviene del árabe الدبران, cuyo significado es «la que sigue», en referencia a que esta estrella sigue al cúmulo de las Pléyades en su recorrido nocturno a través del cielo.2​Al estar cerca de la eclíptica, Aldebarán es ocultada por la Luna periódicamente y, gracias a ello, se ha podido medir su diámetro angular para evaluar su verdadero diámetro, siendo este 44 veces mayor que el del Sol. Está catalogada como una variable pulsante irregular, con una fluctuación del brillo de 0,2 magnitudes.3​Forma un sistema binario con una tenue enana roja: la separación actual entre ambas estrellas de 607 ua.4​

Elnath o Alnath (β Tauri), segunda estrella más brillante, forma los cuernos del toro junto a ζ Tauri. La primera es una gigante blanco-azulada de tipo espectral B7III5​ con una luminosidad 700 veces mayor que la luminosidad solar. Es una estrella de mercurio-manganeso con contenidos anómalos de algunos metales.6​Por su parte, ζ Tauri, oficialmente llamada Tianguan,7​ es una binaria eclipsante con un período orbital de 0,36 años. La componente principal es una subgigante blanco-azulada de rápida rotación (330 km/s), siendo una de las estrellas Be más estudiadas. El disco de materia alrededor de la estrella —cuyo diámetro angular ha podido ser medido directamente— tiene un diámetro 64 veces más grande que el diámetro solar.8​

Otra binaria eclipsante es λ Tauri, formada por una estrella azul de la secuencia principal de tipo B3V y una subgigante blanca de tipo A4IV9​ muy próximas entre sí, apenas separadas 0,10 ua —un 27% de la distancia entre Mercurio y el Sol. Al ser menos luminosa la estrella blanca que la azul, cuando cada 3,95 días la primera pasa por delante de la segunda, el brillo de λ Tauri desciende 0,7 magnitudes.10​

ξ Tauri es una estrella múltiple constituida por una estrella triple orbitada por una cuarta componente. La estrella triple está formada por una binaria cercana —también binaria eclipsante— compuesta por dos estrellas blanco-azuladas de tipo B9V11​ cuyo período es de 7,15 días. Alrededor de este par interior se mueve una estrella B8V que emplea 145 días en completar su órbita. La cuarta componente es de octava magnitud y se halla visualmente a varias décimas de segundo de arco de la estrella triple.

Dos estrellas variables en la constelación, T Tauri y RV Tauri, son los prototipos de sendos grupos de estrellas que llevan sus nombres. Así, las estrellas T Tauri son estrellas jóvenes que aún no han entrado en la secuencia principal, se encuentran cerca de nubes moleculares y son variables: ejemplos de esta clase son CoKu Tauri/4, cuya edad es de solo 1 millón de años,13​ y AA Tauri, rodeada por un disco protoplanetario en el cual se ha detectado la presencia de cianuro de hidrógeno, acetileno y dióxido de carbono.14​Análogamente, DG Tauri es otra estrella T Tauri en donde se han obtenido imágenes de dos chorros («jets») de rayos X que se extienden unas 700 ua en ambos sentidos desde la estrella.15​Por su parte, las variables RV Tauri son supergigantes de tipo G, F o K cuyos cambios de luminosidad están ligados a pulsaciones radiales en sus superficies; los cambios de brillo van acompañados de cambios en el tipo espectral.16​

RR Tauri es una estrella Herbig Ae/Be —equivalente a una estrella T Tauri pero más masiva y caliente— de tipo A0:IVe.17​ Se caracteriza por su violenta variabilidad en el espectro visible, ya que el rango completo de variación se extiende desde magnitud 10,6 hasta magnitud 13,8-14,0. Además, las fluctuaciones tienen lugar en escalas de tiempo tan cortas como un día y son completamente impredecibles.18​

Otra variable de interés es IK Tauri, estrella de la rama asintótica gigante rica en oxígeno19​ con una temperatura superficial de 2200 K. Es una variable Mira cuyo brillo varía entre magnitud 10,8 y 16,5 en un período de 470 días.20​Asimismo, CE Tauri es una supergigante roja catalogada como variable semirregular cuyo radio es 590 veces más grande que el radio solar.21​

En varias estrellas de la constelación se han descubierto sistemas planetarios. HD 37124 es una subgigante o enana amarilla de tipo G4IV-V con tres exoplanetas situados a 0,5, 1,7 y 2,8 ua de la estrella.22​Otra subgigante de tipo G5IV, HD 32963, es orbitada por un planeta a una distancia de 3,41 ua.23​Hoggar, nombre de HD 28678, es otra estrella con un planeta cuya masa es, al menos, un 70% mayor que la de Júpiter.24​CI Tauri, joven estrella de 2 millones de años de edad y tipo espectral K4IVe, también alberga un sistema planetario con un planeta del tipo «júpiter caliente», lo cual es sorprendente en una estrella tan joven.25​En cambio, Gliese 176 es una enana roja a 31 años luz en donde en 2008 se anunció la existencia de un planeta aún por confirmar.

Tauro también contiene dos de los cúmulos abiertos más conocidos del firmamento. El primero de ellos, las Pléyades (M45), es uno de los cúmulos estelares más próximos a la Tierra y sus principales componentes —entre las que cabe destacar a Alcíone, la más brillante, o Atlas— son estrellas azules calientes que se han formado en los últimos cien millones de años. El cúmulo contiene más de 1000 miembros confirmados, si bien este número no incluye aquellos sistemas binarios no resueltos.28​Aunque la distancia a la que se encuentra el cúmulo ha sido objeto de cierta controversia, los estudios más recientes lo sitúan a 136 pársecs (444 años luz) del sistema solar.29​30​

El otro cúmulo, las Híades, consta de 80 estrellas y está a 153 años luz de distancia, por lo que es el cúmulo estelar más próximo a la Tierra.31​Mientras que el cúmulo tiene alrededor de 75 años luz de diámetro, el prominente grupo central posee cerca de 10 años luz de diámetro. Su diagrama de Hertzsprung-Russell indica que las Híades tienen una edad de 625 ± 50 millones de años31​ y los cinco miembros más brillantes de este cúmulo —entre los que están γ Tauri y θ2 Tauri— están evolucionando ya hacia estrellas gigantes. Una de estas gigantes, ε Tauri o Ain, tiene tipo espectral G9.5III y posee un planeta extrasolar masivo —su masa es al menos 7,6 veces mayor que la de Júpiter— que orbita a 1,93 ua de ella.32​

La nebulosa del Cangrejo (M1) se localiza en esta constelación. Es el resto de supernova proveniente de la explosión de una supernova en 1054 (SN 1054). Tiene unos seis años luz de radio y encuentra a una distancia aproximada de 6500 años luz de la Tierra.33​ En su centro se encuentra el Púlsar del Cangrejo (PSR B0531+21); su período de rotación es de 33 milisegundos y emite pulsos de radiación que van desde los rayos gamma a las ondas de radio. Otro resto de supernova —en el límite con Auriga—, es Simeis 147, uno de los más antiguos de su clase, pues su edad se estima en unos 100 000 años.

NGC 1514 es una nebulosa planetaria, descubierta por William Herschel en 1790, en cuyo centro hay una estrella binaria con un período que puede estar entre 4 y 9 días. La estrella que ha dado lugar a la nebulosa es hoy invisible, siendo la acompañante una gigante de tipo A0III. Se ha especulado que la nebulosa proviene de una envoltura común para ambas estrellas.35​

NGC 1435 o Nebulosa de Merope es una nebulosa de reflexión difusa en las Pléyades iluminada por la estrella homónima, de tipo B6IV(e).36​ Aunque en el pasado se pensó que las Pléyades se formaron a partir de esta y otras nebulosas limítrofes, hoy se acepta que la nebulosidad es el resultado de un encuentro fortuito con la nube.

Otra nebulosa de reflexión es NGC 1555 —llamada también Nebulosa de Hind—, en este caso iluminada por la estrella T Tauri. Tanto la estrella como la nebulosa varían significativamente de brillo, pero no necesariamente al mismo tiempo. Dado que T Tauri es parte de un sistema múltiple, se ha sugerido que esta nebulosa también puede contener otro objeto estelar muy joven.37​

NGC 1409 y NGC 1410 son dos galaxias en colisión observables en Tauro. Ambas están conectadas por lo que parece ser un conducto de gas que se extiende más de 20 000 años luz.

Mitología

En la mitología griega, Tauro es la forma de toro que el dios Zeus adoptó para seducir a Europa, una mítica princesa fenicia. Tuvieron tres hijos: Minos, el legendario rey de Creta, Sarpedón y Radamantis.

Otra versión nos dice que fue la bestia que envió la diosa Hera para acabar con Orión.

Según otra versión, Tauro es Ío convertida en vaca por su amante Zeus para evitar que Hera se enterase de sus amores.

Según otra, se trata del Toro de Creta.